三宅 美博（みやけ よしひろ）
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
複雑システム解析講座・適応学習システム分野・准教授
すずかけ台キャンパス・Ｇ３棟・８２０号室
〒226-8502 横浜市緑区長津田町4259 G3-820
Tel/Fax: 045-924-5646
E-mail:
miyake@dis.titech.ac.jp
URL: http://www.myk.dis.titech.ac.jp
■専門分野
共創システム(Co-creation
System)
コミュニケーション科学，認知神経科学
ヒューマンインタフェース
コミュニケーションロボティクス
非線形ダイナミカルシステム,生物物理学
■略歴
[学歴]
1983.3 東京大学 薬学部 製薬科学科 卒業
1985.3 東京大学 大学院薬学系研究科
修士課程修了
1989.3 東京大学 大学院薬学系研究科 博士課程修了（薬学博士）
[職歴]
1989.4 金沢工業大学 工学部 情報工学科 助手
1990.4 金沢工業大学 工学部 情報工学科 講師
1994.4 金沢工業大学 大学院工学研究科 情報工学専攻 助教授
1996.4 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
複雑システム解析講座 適応学習システム分野 助教授
2007.4 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
複雑システム解析講座 適応学習システム分野 准教授 （現在に至る）
併任
1996.10 場の研究所 客員研究員・理事 （現在に至る）
1999.10 ミュンヘン大学 人間科学研究センター 客員教授（現在に至る）
(Ludwig-Maximilians Universitat Munchen, Humanwissenschaftliches Zentrum, Gast Professor）
2001.4 神戸大学 大学院自然科学研究科 非常勤講師 （現在に至る）
2003.4 東京医科歯科大学 大学院生命情報科学教育部
バイオ情報学専攻 客員助教授（現在に至る）
2003.4 東北大学 電気通信研究所 非常勤講師 （1年間）
2004.4 東京大学 人工物工学研究センター 客員研究員（現在に至る）
■所属学会
計測自動制御学会，ヒューマンインタフェース学会，日本ロボット学会, 日本生物物理学会，ＩＥＥＥ ほか
■研究歴 （研究業績はこちらを参照）
1983〜 ：生物の細胞内コミュニケーションに関する研究, 自己組織化システムとしての粘菌の判断メカニズムの分析,
（細胞内化学リズムの個体内における引き込みに注目した研究）
1990〜 ：人間の身体的コミュニケーションに関する研究, ダイナミカルシステムとしての身体性の分析とインタフェース,
（身体運動のリズムと個体間での相互引き込みに注目した研究)
1999〜 ：社会の共創的コミュニケーションに関する研究, 共創システムとしての社会性の分析とコミュニカビリティー,
（心理的なリズムとしての「間」の生成と共有に注目した研究)
■最近の研究
コミュニケーションにおける「間(ま)」の生成と共有
・主観的時間(｢間｣)の創出とインターパーソナルな共有機構
・共創の脳内表現とダイナミカルシステムとしてのモデル化
共創的コミュニケーションの支援システムとその設計論
・コミュニケーションロボットにおける「間(ま)」の表現技術
・共創インタフェースを活用するリハビリテーション支援
社会的システムにおける価値共創のための場づくり
・世田谷区におけるインクルーシブデザイン・プロジェクト
■論文・著書・研究助成
学術雑誌論文,
国際会議論文, 学位論文, 著書, 特許, 主指導学位論文, 参考論文, 報道, 研究助成は, Papersのページを参照
■教育活動
（平成8年の東工大着任以降のもの）
[大学院講義]
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
複雑システム数理(1996〜), 動的システム論(2002〜), 知能システム科学講究第１〜第10(1996〜)
東京工業大学 大学院社会理工学研究科 価値システム専攻
システム知の探求(2002〜), システムとしての社会(2006〜), システムズインテリジェンスの科学(2004〜)
ミュンヘン大学 人間科学研究センター
Inter-University Masters Program (2003〜)
東京医科歯科大学 大学院生命情報科学教育部 バイオ情報学専攻
バイオ情報学特別演習・課題研究・研究プロジェクト (2003〜)
神戸大学 大学院自然科学研究科 機械システム専攻
複雑適応システム論 (2001〜)
[学部講義]
東京工業大学 工学部 制御システム工学科
知能システム基礎(2000〜)
[学生研究指導]
東京工業大学 学部 5名 修士課程 47名 博士課程 12名（在学生を含む）
[留学生受入れ]
ミュンヘン工科大学(Germany), ミュンヘン大学(Germany), ハートフォートシャ大学(UK),
ワシントン大学(USA),
インスブルック大学(Austria), 北京大学(China), 東北大学(China)
[その他]
集中講義, セミナーなど多数
■学会活動
（平成8年の東工大着任以降のもの）
[計測自動制御学会]
横幹連合会誌編集委員会・委員(2008〜), 論文誌編集委員会・委員(2001〜2003), 論文査読委員(1996〜),
科研費審査委員(2003〜),
システムインテグレーション部門: 部門運営委員会・委員(2002〜), 部門広報委員会・幹事(2002〜2005), 共創システム部会・主査(2004〜2005)，
副主査(2006〜)および幹事(2002〜2003)（2002年に共創システム部会を新たに設立した）
システム情報部門: ＳＭＣ国内委員会・委員長 (2005〜2006)，ＳＭＣ国内委員会・委員 (1999〜2005)
[日本生物物理学会]
学会誌・論文誌編集委員会・委員(1999〜2001), 論文誌編集委員会・委員 (1999〜2001), 分野別専門委員・非線形非平衡システム(1996〜)
[ＩＥＥＥ]
Chapter Operations Committee Meeting・委員(2000〜2002),
SMC (System,
Man, and Cybernetics) Chapter・書記(2000〜2002)および会計(2000〜2002)
[国際学術誌編集]
Cognitive Processing: International Quarterly of Cognitive Science
誌・Editorial Board(2002〜),
Interaction Study 誌・Associate Editor(2003〜)
[その他]
国際会議プログラム委員, 各種委員会委員，各種査読委員，セッションオーガナイザーなど多数
■産学連携
（平成8年の東工大着任以降のもの）
[オムロン]
共創型歩行介助システムWalk-Mateに関する研究 (2008〜)
[本田技研工業]
ブレイン・マシン・インタフェース(BMI)に関する研究 (2008〜)
共創型パワーアシストロボット・ライフラクーンに関する研究 (2000〜)
交差点における高齢者の安全に関する研究 (1996〜1997)
[NTTドコモ]
対話コミュニケーションにおける「間」のクオリティに関する研究 (2007〜)
[三菱重工]
人間とロボットの対話コミュニケーションに関する研究 (2003〜)
[三菱電機]
呼吸の引き込みを活用する粒子線治療装置に関する研究 (2002〜)
引き込みを用いた歩行介助システムに関する研究 (1997〜2001)
[松下電工]
歩行パターンの分析装置に関する研究 (2003〜2005)
■社会貢献
（平成8年の東工大着任以降のもの）
[Walk-Mateプロジェクト]
歩行介助システムWalk-Mateの研究開発, 臨床応用，生活支援を統合するインクルーシブデザインのための共創の場づくり (2002〜)
東京都世田谷区の福祉コミュニティーの方々，日産厚生会玉川病院, 桜新町リハビリテーションクニック, 関東中央病院，長野県諏訪地域の中小企業群(スマートセンサーテクノロジー他)と協力して推進中
[ＧＲＰプロジェクト]
EUの高齢化社会対策を研究するGRP(Generation Research Program)プロジェクトにおけるWalk-Mateを用いた歩行障害者の支援活動 (2002〜)
ドイツ・バイエルン州のミュンヘン大学医学部付属病院, ミュンヘン工科大学付属病院, イザールウィンケル・リハビリテーションセンター, レングレース病院と協力して推進中
■国際連携
（平成8年の東工大着任以降のもの）
[ミュンヘン大学・ドイツ]
時間に関する認知神経科学研究の世界的権威であるペッペル教授（人間科学研究センター長）と1995年から共同研究を開始しており，1999〜2001年に同教授の研究室に留学した
[ハートフォートシャ大学・イギリス]
ＥＵを代表するロボット研究者であるドーテンハーン教授（人工知能学科）と1995年から研究協力を開始しており，博士学生やＰＤの交換留学も積極的に進めている
[カリフォルニア大学バークレー校・アメリカ]
存在論の哲学では世界的権威であり，人工知能批判でも有名なドレイファス教授（哲学科）と2003年から研究協力を開始しており，共創システムに関するアドバイスをいただいている
[北京大学・中国]
社会的コミュニケーションの認知神経科学研究で有名なハン教授（心理学科）と2001年から研究協力を開始しており，博士学生の交換留学などを進めている
[ネンツキ研究所・ポーランド]
時間に関する心理学研究で有名なシェロン教授（神経科学部門長）と2000年から共同研究を進めている（ネンツキ研究所はポーランド最大の国立研究所で日本の理研に相当する）
■競争的研究資金 （過去5年間の獲得状況）
[科学研究費補助金]
1) 三宅美博, 研究代表者・公募, "共創的な人間−ロボットインタラクションにおける相互模倣プロセス," 特別研究員奨励費 (2,000千円) (2007〜2009)
2) 三宅美博, 研究代表者・公募, "リズムの相互同調を用いた歩行安定化システムの高齢者転倒予防への有効性評価," 基盤研究B (19,000千円) (2007〜2009)
3) 三宅美博, 研究代表者・公募, "「間(ま)」の共有と共創的情報統合システム：合意形成の対話をモデル系として," 特定領域研究・情報爆発A03 (6,000千円) (2007〜2008)
4) 三宅美博, 研究代表者・公募, "対話における「間(ま)」の共有支援と共創インタフェース," 特定領域研究・情報爆発A03 (3,000千円) (2006)
5) 三宅美博, 研究代表者・公募, "「間(ま)」を合わせる共創型インタフェースの設計原理に関する研究," 特定領域研究・情報学A03 (14,000千円) (2004〜2005)
6) 三宅美博, 研究代表者・公募, "共創型介助ロボットWalk-Mateの高齢者への適用に関する研究," 基盤研究B (18,000千円) (2002〜2004)
[受託研究]
1) 三宅美博, 研究代表者・公募, "福祉機器の開発を介する市民と研究者の相互リテラシーの場づくり," 科学技術振興機構・社会技術プロジェクト (8,000千円) (2007)
2) 三宅美博, 代表者・公募, "歩行介助装置, PCT国際出願PCT/JP2005/018730," 科学技術振興事業団・特許出願支援制度 (6,000千円) (2007)
3) 三宅美博, 研究分担者・公募, "高齢者対応コミュニケーションRTシステムの開発〜行動会話統合コミュニケーションの実現〜," ＮＥＤＯ・戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト (21,000千円) (2006〜2008)
4) 三宅美博, 研究代表者・公募, "歩行リハビリテーション支援のためのウェアラブル運動解析システムの開発," 科学技術振興事業団・シーズ発掘試験 (2,000千円) (2006)
5) 三宅美博, 代表者・公募, "非線形制御器および非線形制御方法," PCT国際出願PCT/JP2005/001429," 科学技術振興事業団・特許出願支援制度 (6,000千円) (2006)
6) 三宅美博, 研究分担者・公募, "エージェントベース社会システム科学の創出," 21世紀ＣＯＥプログラム・革新的な学術分野 (12,000千円) (2004〜2008)
7) 三宅美博, 研究分担者・公募, "自動化された社会的システムに生じるカオス(危機)とその制御," 科学技術振興事業団・社会技術プロジェクト (5,000千円) (2002〜2004)
■受賞
計測自動制御学会論文賞(2004)，ヒューマンインタフェース学会研究奨励賞(2004), IEEEチャプター活動功労賞(2006)
